Герой Российской Федерации, путешественник и полярный исследователь, государственный и общественный деятель, возглавлял ряд антарктических экологических экспедиций. М.Г. Малахов как учёный внёс большой вклад в исследование выживания и психологии человека в экстремальных условиях

13 февраля — 15 июня 1995 года Малахов и Вебер прошли по дрейфующим льдам от Канады до Северного полюса, а затем так же вернулись обратно, пройдя в общей сложности более чем две тысячи километров!
С 2001 года — председатель Рязанского областного отделения Русского географического общества.
С 2008 года — руководитель проекта «Географическое наследие России».
Организатор 11 научно-исследовательских экспедиций на Аляску по следам русских первопроходцев в 2009 — 2017 годах, трех экспедиций на Шпицберген (2014, 2016), экспедиции в Среднюю Азию (2018).

Автор научных статей, инициатор создания «Музея путешественников».

Почётный гражданин Рязани (1993), Почётный полярник СССР, Почётный радист СССР,

Заслуженный мастер спорта СССР (1988).